骨與骨之間纖維結締組織、軟骨或骨相連，形成骨連結。骨連結可分為直接連結和間接連結兩大類。
　　
　　直接連結
　　
　　千維連結:兩骨間以纖維結締組織相連,有韌帶連結和縫連結；
　　
　　軟骨連結:兩骨間以軟骨相連結；
　　
　　骨性連結:兩骨間以骨維織相連結,常由纖維連結或透明軟骨骨化而成。
　　
　　間連結稱關節或滑膜關節,是骨連結的最高分化形式。相對骨面互相分離,并有充以滑液
　　
　　的腔隙,僅以周圍結締組織相連結,一般有較大的活動性。
　　
　　一、關節的主要結構和輔助結構
　　
　　(一)關節的主要結構都具有關節面、關節囊和關節腔
　　
　　1.關節面是構成關節的骨的鄰接面,表面覆蓋一層關節軟骨,關節軟骨多為透明軟骨,有減輕摩擦、吸收震蕩和使骨的關節面更為相互適合的作用。
　　
　　2.關節蠹是由致蜜結締組織構成的包囊,附于關節面周圍的骨面上。關節囊分為內、外兩層,外層稱纖維層,厚而堅韌;內層稱滑膜層,貼于纖維層的內面,并附于關節軟骨的周緣,薄而柔軟,表面光滑,可分泌滑液,以減輕關節的摩擦并營養關節軟骨。
　　
　　3.關節腔是關節囊的滑膜層和關節軟骨垬冋同圍成的潛在腔隙。關節腔為密閉的負壓結構,腔內有少量滑液。
　　
　　(二)關節的輔助結構
　　
　　關節輔助結構不是毎個關節都具備的結構,主要用于加強關節的穩固和靈活,它們包括關節囊外韌帶、囊內韌帶、關節內軟骨(關節盤、羋月板)、關節唇和滑膜皺褶等。
　　
　　二、關節的運動
　　
　?。ㄒ?關節的分類
　　
　　關節分類可依據構成關節的骨數分成單關節和復關節;也可按節節的運動方式分成單動關節和聯動關節;但常用的是依據關節的運動軸數和關節面的開態進行分類,有單軸關節、雙軸關節和多軸關節。
　　
　　(二)關節的運動
　　
　　關節的運動形式有屈、伸、收、展、旋轉和環轉運動。屈和伸是指關節圍繞冠狀軸進行的運動,兩骨接近或角度減小稱屈,反之為伸。收和展是指關節圍繞矢狀軸進行的運動,骨向正中線靠近為收,反之為展。旋轉是骨圍繞垂直軸的運動,骨的前面轉向內側稱內旋,反之稱外旋。環轉是骨的近端的原位轉動,遠端做圓周運動,即依次做屈、展、伸、收運動。